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爱普生EPSON机器人技能培训
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6、局部变量、 模块变量及全局变量的定义及区别
7、编写一个初始化函数打开马达、设定运行功率及速度
8、用GO、 JUMP、 MOVE、 ARC指令编写一个简单的程序
9、编写一个简单输入输出操作程序
10、编写一个循环控制程序
11、编写一个RS232串口通讯程序（含串口设置， 数据分解赋值）
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13、编写一个矩阵使用程序
14、点文件操作及点位修改
15、编写一个回待机位样例程序
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