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我们所说的外部轴其实就是一个跟机器人相连的外部动作系统，像直线得轨、升降系统、翻转系统等来配合机器人的动作。比如说焊接汽车排气管，虽然只是一个环焊缝，但焊接时必须要保证一定的焊接角度，虽然单靠一个机器人可以完成整个焊接，但焊接的姿势导致焊接成形不美观、强度不牢。要是配一个翻转的外部轴协调机器人动作时，就能够同时满足焊接姿势，也能更快速的完成整个焊接，达到满意的效果。还有像一个很长的工件需要焊工时，由于焊接机器人的手臂限制，固定的机器人的位置到达不了需要焊接的位置时，加上一个协调滑轨外部轴就能让机器人一边行走一边焊接，多长的距离都可以实现焊接。
目前市场上除了大型搬运采用4轴机器人外，大多数像焊接、切割等还是六轴机器人用的多，7轴虽然已经推出来了好几年，由于价格高昂，普及率还不是很高。一个6轴机器人几乎能够做出所有姿势的动作，但工厂如果想走向自动化，需要的不仅仅是一个机器人的动作，更多是一个整体的配合来完成某道工序，这时候就需要加增加外部轴了。
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