工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。

主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。

地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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1建立与机器人的通信：通过Epson RC+软件，点击设置>>计算机与控制器通信，实现pC机与机器人的通信。这里可以使用USB或以太网通信。

2打开工具向导：通过Epson RC+软件，点击工具>>机器人管理器>>工具>>工具向导打开工具向导。

3选择刀具编号：在这里可以选择要创建的刀具编号。这个例子为工具1。

4教学参照点：直接点击教学。

5刀具导轨，设定参考点1：在步进设定界面中，控制U轴为0°，然后控制XY使刀具中心与特征点对齐，然后单击设定按钮。

6教学的第二个参照点：直接点击教学。

7刀具导轨，示教参考点2：在步进示教界面中，控制U轴180°，如果由于机械原因不能旋转180°，则无所谓，然后控制XY使刀具中心与特征点对齐，然后单击示教按钮。

8教学结束。

9工具教学完成后，需要进行验证。在步进示教界面，将Tool切换到刚刚示教的刀具1，然后旋转U轴，观察刀具中心为否始终与特征点对齐。如果始终对齐，则表示该工具可用。如果存在偏移，则意味着需要重新创建该工具。

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