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爱普生机器人编程示教过程中常见变量举例
工业自动化集成,用得比较多的是工业机器人,而工业机器人中市场占有量比较大的是爱普生机器人,镒升机器人是爱普生机器人在华东地区认证的代理商,我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制***的自动化系统。下面我们来分享爱普生机器人编程示教过程中常见变量举例
爱普生机器人编程示教过程中常见变量举例!
1.Boolean 布尔型变量 只能是 True 或 False 两个值之一。
爱普生机器人一般情况也可以变量数组
Boolean partOK
Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组
Boolean B(10, 10) 'Boolean 型的二维数组
Boolean C(5, 5, 5) 'Boolean 型的三维数
2.Byte类型 Byte 变量的范围是-128~+127。
Function Test
Byte A(10) 'Byte 型的一维数组
Byte B(10, 10) 'Byte 型的二维数组
Byte C(5, 5, 5) 'Byte 型的三维数组
Byte test_ok
test_ok = 15
Print "Initial Value of test_ok = ", test_ok
test_ok = (test_ok And 8)
If test_ok <> 8 Then
Print "test_ok high bit is ON"
Else
Print "test_ok high bit is OFF"
End If
Fend