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爱普生_EPSON机器人常用型号：
爱普生_EPSON机器人GX4-A301S，爱普生_EPSON机器人GX8-A652S，爱普生_EPSON机器人GX4-A251S，爱普生_EPSON机器人LS3-B401S-V1，爱普生_EPSON机器人T6-B602S，爱普生_EPSON机器人T3-B401S，爱普生_EPSON机器人LS6-B602S-V1，爱普生_EPSON机器人G6-651S，爱普生_EPSON机器人RS3-351S，爱普生_EPSON机器人C4-A601S，爱普生_EPSON机器人C8-A1401S，爱普生_EPSON机器人N2-A450SR，爱普生_EPSON机器人VT6-A901S，爱普生_EPSON机器人G1-171S，爱普生_EPSON机器人G6-451S，爱普生_EPSON机器人G10-651S，爱普生_EPSON机器人G20-851S，爱普生_EPSON机器人LS6-B702S，爱普生_EPSON机器人LS10-B602S，爱普生_EPSON机器人LS20-B804S等。
本公司为爱普生_EPSON机器人代理，具体供应的服务范围有：
爱普生_EPSON机器人，爱普生_EPSON机械手，爱普生_EPSON四轴机械手，爱普生_EPSON六轴机械手，爱普生_EPSON四轴机器人，爱普生_EPSON六轴机器人，爱普生_EPSON工业机器人，爱普生SCARA机器人，爱普生_EPSON搬运机器人，爱普生_EPSON上下料机器人，爱普生_EPSON搬运机械手，管线包等。
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串口通讯：
串口通讯的内容类似与以太网通讯.但不需要等待串口握手(因串口无底层的握手协议)。
范例：
Function task2_Com
'串口程序
SetCom #1, 9600, 8, 1, N, CRLF, NONE, NONE, 0 '设置端口通讯格式.
OpenCom #1 '打开端口
Do
If ChkCom(1) > 0 Then '检测缓冲区
Input #1, InData$ '接收缓冲区字符
Print #1, InData$ '将接收的数据发送回去--上位机要求的情况
ElseIf ChkCom(1) < 0 Then '缓冲区数值小于0时表示连接异常
Print "通讯断开 = ,", ChkNet(201), " 重新连接..."
CloseCom #1 '关闭端口再重新打开连接。
OpenCom #1 '打开端口
EndIf
'OutData$不为空时,发送OutData$内容后清空
If OutData$ <> "" Then
Print #1, OutData$
OutData$ = ""
EndIf
Wait 0.02
Loop
Fend
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