联系我们
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
在实际生产应用中，示教再现型机器人存在的主要技术问题：
⑴在编程时，机器人系统成为一个相对独立的单元，在整个生产过程中难以实现与其他系统的无缝集成，致使过程繁琐，效率低下；
⑵示教的精度完全靠示教者的经验目测决定，对于复杂焊缝，难以获得令人满意的示教效果；
⑶示教过程中，示教人员容易疲劳，且处在机器人工作的危险环境下；
⑷目前，国内焊接件的加工及装配的精度经常达不到机器人开环焊接的要求。
2、传统焊接机器人的工作方式
焊接机器人在现代自动化生产中已得到广泛应用，目前其主要的工作方式为示教再现：操作人员利用示教盒控制机器人运动，使焊接头到达焊接作业所需位置，并记录下各个示教点的位姿数据，随后机器人便可以在“再现”状态下完成这条焊缝的焊接。其中，在线示教编程的过程中必须停止生产作业，而且在没有视觉传感器跟踪的情况下，机器人运动轨迹的精度主要依赖于操作者进行示教时的细致程度及目测精度。
了解更多爱普生机器人