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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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1.弧焊焊接机器人特点
弧焊比较复杂，工具中心点（TCP）也就焊丝端头的运动轨迹、焊钳姿态、焊接参数都要求控制。
必须弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
连续路径控制，定位精度：≤±0.5mm
工作空间选择，大于焊接所需空间
抗干扰能力和可靠性
机器人负载，5-20Kg
机器人焊接速度，5-50mm/s
机器人速度及稳定性
3.机器人周边设备
a.变位机
工业机器人弧焊工作站的分析
变位机
b.送丝机
工业机器人弧焊工作站的分析
送丝机
4.机器人焊接系统
a.弧焊焊机
工业机器人弧焊工作站的分析
弧焊焊机
b.弧焊焊钳
工业机器人弧焊工作站的分析
弧焊焊***
5.弧焊工作原理及工艺流程
a.弧焊应用
工业机器人弧焊工作站的分析
弧焊应用
b.弧焊工作原理
二氧化碳气体保护焊工作原理工作原理如图所示，焊接时,在焊丝与焊件之间产生电弧；焊丝自动送进，被电弧熔化形成熔滴并进入熔池；二氧化碳气体经喷嘴喷出，包围电弧和熔池，起着隔离空气和保护焊接金属的作用。同时二氧化碳气还参与治金反应，在高温下的氧化性有助于减少焊缝中的氢。
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