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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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概述
通过打造更加智能的机器人，Pickit 将此目标化为现实。3D 摄像头和软件为机器人赋予了双眼，因此机器人能够看见物件，从而进行拾取。
Pickit 3D视觉系统包括：Pickit处理器（机架手柄和安装螺栓、一对用于锁定前盖的钥匙、电源线），Pickit 3D相机，10 m相机USB电缆，带有销钉的机器人到相机校准板，3个工作区标记集，5 m绿色以太网电缆（6类），5 m黑色以太网电缆（6类）。
PickitM-HD视野范围
Pickit 3D视觉
2.2 详细设计
平台设计
设计合适UR5固定平台，以方便安装UR5机械臂和3D视觉系统。平台上固定PICK-IT M-HD 3D和处理器。
Pickit处理器设计
Pickit处理器的前侧包含一个盖子，可以通过顺时针旋转锁定手柄将其打开。盖子下方有一些端口（Pickit未使用）和一些按钮。如果发生电源故障，则在计算机开机时，它将在恢复电源后自动重新启动。
Pickit 3D视觉算法需要非常复杂的计算，所以我们的视觉系统配备了大脑-处理器。FLEX处理器平均计算时间是0.5S，TEACH处理平均计算时间是1.5~3.0s。
处理器技术参数：
处理器：3.7 Ghz的6个核心（12个线程）
19英寸服务器：机架兼容（2U）
温度：-20°C至70°C
振动：工作时，5 Grms，5-500 Hz，3轴
IP等级：IP54
电源：9-32V 直流 160W
湿度：95% @ 40°C（非冷凝）
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