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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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爱普生机器人常用型号：
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一、把视觉模型放入相机视野， 然后调整相机使相机得到清晰图像， 然后单击 “ ”图标， 然后再视野范围内单击， 出现二个紫色方框如下图所示， 外框为搜索范围， 内框围模板特征抽取。
二、调整视野范围和模板特征抽取方框， 调整模板特征窗口时可将缩放调制合适的值然后再对模版特征窗口进行细微调整， 调整好后单击“示教”
三、点击下图的显示模型按钮
四、建立好模版后设置模版的属性， 包括模版名称， 匹配度， 搜索个数等， 然后单击运行对象， 测试能否找到模版， 不能的话重新设置属性， 然后再运行对象
五、序列及对象属性设置
1. 序列常用属性设置
1） calibration
设置校准编号， 即该序列反馈的机器人坐标以设定的校准为参考
2） Camera
设定相机通道号
3） Name
设定序列名称， 用于视觉子程序调用指令中
2 几何对象常用属性设置
1） Accept
匹配值设定， 设定值越高要求图像与模版的匹配程度越高， 默认值为700， ***大100
2） ModelOrgAutoCenter
模版中心设定， 设置为Ture时自动获取模版中心位置， 设置为False时刻移动中心， 默认为False
3） Number ToFind
设置搜索上限个数
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