联系我们
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
爱普生机器人常用型号：
爱普生机器人 G1、爱普生机器人 G3、爱普生机器人 G6、爱普生机器人 G10、爱普生机器人 G20、爱普生机器人 RS3、爱普生机器人 RS4、爱普生机器人 LS3、爱普生机器人 LS6、爱普生机器人 LS20、爱普生机器人 LS3-B、爱普生机器人 LS6-B、爱普生机器人 LS10-B、爱普生机器人 LS20-B、爱普生机器人 T3、爱普生机器人 T6、爱普生机器人 C3、爱普生机器人 C4、爱普生机器人 C8、爱普生机器人 C12、爱普生机器人 S5、爱普生机器人 S5L、爱普生机器人 N2、爱普生机器人 N6、爱普生机器人 C12XL、爱普生机器人 VT6L、爱普生机器人 N6、爱普生机器人 N2、爱普生机器人 LS10、爱普生机器人 T6、爱普生机器人 T3、爱普生机器人 WorkSenseW-01等。
（图片来源于网络）
智能制造让锻压机械手臂火了起来,这两年，我们发现韧体工程师和软体系统工程师是目前智能制造转型中需求非常多的人才。因此，对于企业来说，***重要的是要强化创新意识，在锻造工业机器人研发、技术人才培养等环节增加投入，并充分利用现阶段机器人技术标准体系的优势，加快企业创新。其实工业机器人的应用不仅仅是其硬件软件技术，更理想的应用是加入视觉引导与定位功能。
正当前，生产的自动化、智能化已为工业发展的必由之路，锻造作为传统的劳动密集型工业的组成部分，在当前的工业发展过程中，必然有自动化的应用需求，随着我国工业自动化技术的发展，对于锻造作业工况的适应性也大大提高，为锻造自动化的升级提供了良好的条件。
锻造行业由于存在目前难以克服的高温、粉尘、噪声大、振动大等严重危害人工健康的缺点，给予职业健康安全管理使能，使得锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。
而锻造工业机器人可以解决以上缺点，它不怕噪音、不怕高温以及振动。当然粉尘也是可以克服的，通常粉尘较多的情况下可以给机器人穿上一件定制的衣服。
至于人工锻造过程中出现的，工人劳动强度高、环境恶劣现象，锻造工业机器人可以替代人工完成整条生产线的所有生产工序，从自动进料、自动上料、自动成型、***后自动切边等工艺，降低人为因素影响。同时采用锻造工业机器人可以实现故障自动提示、报警、保障了安全生产，较大限度的防止设备损坏及人员伤亡，使整条锻造自动化生产线可以实现真正意义上的智能制造。
爱普生机器人锻压机械手臂有如下三个特点：
1、技术先进，集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是锻压机械手臂工业自动化水平的***高体现。对机器人产业而言也是一个巨大的市场机遇，机器人作为直接参与者，一直占据自动化生产的关键环节。
2、锻造机械手臂技术升级与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。3、应用领域广泛，工业机器人是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、冶金以及印刷出版等众多领域。
直接视觉引导与定位是一次性地对在锻造自动化机器人环境中物体的空间位置进行详细描述，进而引导机器人直接地完成动作。与基于视觉伺服的方法相比，直接视觉引导的运算量大大减少，为实际的应用创造了条件，但这必须基于一个前提。那就是视觉系统能够在机器人空间中（基坐标系中）***地测定物体的三维位置信息。基于视觉伺服的要首先观察物体的大致方位，然后机械手一边运动，一边观察机械手臂与物体之间的偏差，根据偏差调整机械手的运动方向，直到机械手和物体准确接触为止。这种在现实中实现还有点困难。
了解更多爱普生机器人