工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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爱普生机器人VISION GUIDE常用编程语言
获得对应的序列号下的模板号对应的结果, 赋值给相对应的变量:
VGet seqName.objName.resultName(resultnum), var
运行序列号:
VRun seqName
设置对应的序列 号下的模板号对应的属性:
VSet seqName.objName.propertyName, value
VSet seqName.objName.propertyName, value
VSet findPart.CameraGain, 100 设置名为findPart的序列号的增益为100VRun findPart 运行名为findPart的序列;
VGet findPart.corr01.RobotXYU, found, x, y, u 获得名为findPart序列下名为corr01的模板的XYU值,赋值给x y u;
爱普生机器人VISION GUIDE应用实例
爱普生机器人VISION GUIDE应用实例
如下所示, VISION GUIDE中序列号名为a4,模板名称为Geom01,此程序将视野中找的所有模板的点位置连续赋值给p10开始的点位
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