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爱普生机器人VISION GUIDE常用编程语言——爱普生机器人
发布时间:2022-01-04        浏览次数:1195        返回列表

工博士机器人技术有限公司
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VISION GUIDE常用编程语言

获得对应的序列号下的模板号对应的结果, 赋值给相对应的变量:

VGet seqName.objName.resultName(resultnum), var

运行序列号:

VRun seqName

设置对应的序列 号下的模板号对应的属性:

VSet seqName.objName.propertyName, value

VSet findPart.CameraGain, 100 设置名为findPart的序列号的增益为100VRun findPart 运行名为findPart的序列;

VGet findPart.corr01.RobotXYU, found, x, y, u 获得名为findPart序列下名为corr01的模板的XYU值,赋值给x y u;

爱普生机器人VISION GUIDE应用实例

如下所示, VISION GUIDE中序列号名为a4,模板名称为Geom01,此程序将视野中找的所有模板的点位置连续赋值给p10开始的点位

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