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爱普生机器人跟其他视觉配合——爱普生机器人
发布时间:2022-01-05        浏览次数:529        返回列表

工博士机器人技术有限公司
作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。

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地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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爱普生机器人


爱普生机器人跟其他***视觉配合注意点
 
1.机器人跟其他视觉建立校准时跟采用EPSON视觉时相似, 但是示教点位就需要自己手动填上去, 或通过上位机写通讯程序, 来保存点位
 
2.示教好点位后, 就要通过运行一个校准程序, 完成机器人跟其他视觉的校准。
 
3.使用时, 机器人通过通讯发送一个握手字符给视觉系统, 或者通过外部I/O发送一个拍照信号, 视觉收到握手字符或拍照信号后进行拍照, 然后视觉通过通讯给控制器发送一串字符串( 包含像素值坐标, 判断结果, 及其他相关信信息) 控制器收到像素值后, 通过指令将像素值转换为机器人坐标, 然后机器人再走到相应点位
4.跟其他***视觉配合时就不能使用EPSON的视觉教导来新建序列模版及校准了, 就要采用RS232串口或TCP/IP通讯来实现。
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