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epson机器人与视觉匹配——爱普生机器人
发布时间:2022-01-14        浏览次数:247        返回列表

工博士机器人技术有限公司
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EPSON机器人

同一台爱普生机械手安装有多个相机

1、按照前面介绍的三种方法,先一个相机一个相机的进行校准,每一个相机校准用不同的工具坐标TOOL(至多15个),不同的校准编号(至多15个 ,并用不同点文件保存不同相机校准的点位(注意每一个校准用一个新的工具坐标, 一个新的校准编号,一个校准点文件,否则会导致某个校准被覆盖)。

2、所有相机都校准完成后,运行一个总的校准函数,将所有校准文件保存到同一个文件中。

3、调用方法跟单独一个相机时的调用方法一致。

4、总的校准函数样例程序(示例校准了3个相机)。
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