工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
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EPSON机器人
1、按照前面介绍的三种方法,先一个相机一个相机的进行校准,每一个相机校准用不同的工具坐标TOOL(至多15个),不同的校准编号(至多15个 ,并用不同点文件保存不同相机校准的点位(注意每一个校准用一个新的工具坐标, 一个新的校准编号,一个校准点文件,否则会导致某个校准被覆盖)。
2、所有相机都校准完成后,运行一个总的校准函数,将所有校准文件保存到同一个文件中。
3、调用方法跟单独一个相机时的调用方法一致。
4、总的校准函数样例程序(示例校准了3个相机)。
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