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减速机静密封点通过治理，一般都可以达到不渗不漏。但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，会使个别动密封点有微小渗漏。由于水泥企业工作环境差，粉尘黏到轴上就油乎乎一片。因此需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。
二、针对压力差导致减速机漏油的问题，可通过改进透气帽和检查孔盖板予以解决。
scara机器人减速机虽然都有透气帽，但透气孔太小，容易被粉尘、油污堵塞。此外，每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就会增加一次漏油的可能，使原本不漏的地方也要发生泄漏。为此，可制作一种油杯式的透气帽，并将原来薄的检查孔盖改为6mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6mm，便于通气，使机内、机外压力实现均衡。今后加油时可直接通过油杯中加油，不用再打开检查孔盖板，以减少漏油的机会。
三、认真执行检修工艺。
爱普生机器人在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不可损伤，外缘不可变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
四、疏通润滑油的回流通道。
epson机器人要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，从而使多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
减速机漏油现象较常见，也难以根治。通过采用以上防治措施，基本上可防止减速机的漏油现象，延长减速机的使用寿命，保证了生产设备的良好稳定运行。
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