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爱普生机械臂的程序语言spel+是什么语言
SPEL+是在RC170/180、RC90控制器上运行的与BASIC相近的程序语言。它支持多任务,动作控制和I/O控制。程序以ASCII文本形式创建,被编辑在可以执行的对象文件中。