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EPSON机器人串口通讯|爱普生机器人|EPSON机器人_机械手|四轴_六轴_SCARA机器人
发布时间:2022-05-16        浏览次数:41        返回列表
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爱普生_EPSON机器人GX4-A301S,爱普生_EPSON机器人GX8-A652S,爱普生_EPSON机器人GX4-A251S,爱普生_EPSON机器人LS3-B401S-V1,爱普生_EPSON机器人T6-B602S,爱普生_EPSON机器人T3-B401S,爱普生_EPSON机器人LS6-B602S-V1,爱普生_EPSON机器人G6-651S,爱普生_EPSON机器人RS3-351S,爱普生_EPSON机器人C4-A601S,爱普生_EPSON机器人C8-A1401S,爱普生_EPSON机器人N2-A450SR,爱普生_EPSON机器人VT6-A901S,爱普生_EPSON机器人G1-171S,爱普生_EPSON机器人G6-451S,爱普生_EPSON机器人G10-651S,爱普生_EPSON机器人G20-851S,爱普生_EPSON机器人LS6-B702S,爱普生_EPSON机器人LS10-B602S,爱普生_EPSON机器人LS20-B804S等。

本公司为爱普生_EPSON机器人代理,具体供应的服务范围有:
爱普生_EPSON机器人,爱普生_EPSON机械手,爱普生_EPSON四轴机械手,爱普生_EPSON六轴机械手,爱普生_EPSON四轴机器人,爱普生_EPSON六轴机器人,爱普生_EPSON工业机器人,爱普生SCARA机器人,爱普生_EPSON搬运机器人,爱普生_EPSON上下料机器人,爱普生_EPSON搬运机械手,管线包等。

爱普生机器人|EPSON机器人_机械手|四轴_六轴_SCARA机器人|机械手

串口通讯:

串口通讯的内容类似与以太网通讯.但不需要等待串口握手(因串口无底层的握手协议)。

范例:

Function task2_Com

'串口程序

SetCom #1, 9600, 8, 1, N, CRLF, NONE, NONE, 0 '设置端口通讯格式.

OpenCom #1 '打开端口

Do

If ChkCom(1) > 0 Then '检测缓冲区

Input #1, InData$ '接收缓冲区字符

Print #1, InData$ '将接收的数据发送回去--上位机要求的情况

ElseIf ChkCom(1) < 0 Then '缓冲区数值小于0时表示连接异常

Print "通讯断开 = ,", ChkNet(201), " 重新连接..."

CloseCom #1 '关闭端口再重新打开连接。

OpenCom #1 '打开端口

EndIf

'OutData$不为空时,发送OutData$内容后清空

If OutData$ <> "" Then

Print #1, OutData$

OutData$ = ""

EndIf

Wait 0.02

Loop

Fend



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