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矢量摆线（SD）减速机技术为全球第四大机器人关节减速机技术，填补了国内高端精密减速机的技术空白，该技术设计原理不是用齿轮做传动，而是均布钢球依摆线槽在槽内做滚动传动，使用输入轴(偏心轴)作为轨迹发生器，经差动变速器配合输入轴偏心运动完成输出从而实现减速，以十字滑块为驱动板达到零背隙，提了传动精度和传递效率，牵一发而动全身，实现了摆线输入功率平均分配，均匀负载，无受力死角。
矢量摆线减速机优势
高精度SD减速机可满足所有工业领域的需求，即使是高要求的客户。
1)零背隙
内部采用滚珠摆线,达到零背隙运行。
2)无死角
摆线运动轨迹,实现无死角运转。
3)全接触
所有钢球同时参与啮合运动，重合度高，传动平稳，传动精度高。
4)中空设计
①大中空设计,配合伺服取代传统行星减速机，
②可有效整合电机设计。
5)高钢性
运用矢量摆线全接触的方式传动，摆线槽和所有滚珠同时啮合，使其具备高刚性、耐过载的特点。
6)高精度
由于旋转振动、惯性小，具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确位置的精度。
7)低噪音
开创性地采用了双摆线差动变速方式输出，能将工作噪音低至60分贝。
8)长寿命
采用球珠取代滚柱有利于热传导，避免了磨损率增高，设计寿命长达80000小时。
9)高效率
传动效率达80%~90%。
10)宽速比
11)低温升
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