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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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1.示教用电脑的设定
（如使用示教器调试，不需要该步骤）
iR PickTool中，通过电脑对iR PickTool进行设定时，需要对电脑进行设置。
在电脑上设置IP地址，确保示教电脑上设置的IP地址与机器人控制器的IP地址在同一网段变更Internet Explorer的设定，将需要连接的机器人控制器的IP地址设置为受信任站点变更Windows防火墙设定，使机器人控制器的通信不被Windows防火墙限制
（如只有一台机器人，不需要该步骤）
在使用iR PickTool跟踪时，机器人控制器间会存在大量的信息交换。如果发生通信延迟，会影响系统的性能。因此，机器人间的通信是由机器人控制器间建立的本地网络构成，不会受到其他通信的通信量影响。构建机器人间通信设置时，需要注意以下事项：
IP地址的设定中，需要对各机器人控制器定义不同的机器人名称
IP地址的设定中，需要使机器人间的通信所使用的端口IP地址设为连号
使用以太网编码器时，必须使连接脉冲编码器的机器人控制器的IP地址在前头
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