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爱普生机器人示教方法——爱普生机器人
发布时间:2022-06-01        浏览次数:344        返回列表

工博士机器人技术有限公司
作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。

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       机器人使用主要的就要会编程,爱普生机器人的编程应当***简单***快速的了。下面我来简单说说爱普生机器人的编程方法。

       整个程序完成后需要试运行一下,可以使用前进键一步一步移动机器人,确保机器人路径的正常。
焊接机器人使用除了会编程外,还需要掌握-定的焊接知识,只有调整好了焊接姿势和焊接参数,才能焊出高品质与美观的焊缝。

爱普生机器人
       机器人的程序都通过记录许多个点的位置及当时的姿势来组成程序。在程序内容里新建一个程序并命 名后就可以编一个新程序了,***个点通常机器人的作业原点,找到一个合适的位置,按示教器面板上的回车键确认***个点,然后移动机器人到下一个点,确认每个点时都需要确认当前位置和姿势。移动机器人大多采用直角坐标来进行,到达位置后只需按一个回车键就可以确定当前的位置和姿势。在焊接起点前需要加一个安全位置,在焊接过程中一定要用直线MOVL或圆弧Movc来写入,可以通过示教器面板上的插补方式来转换。在焊接结束后也要加一个安全位置,确保机器人在复杂的工件或工装内不会撞到焊***。





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