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爱普生机器人调试流程(二)——爱普生机器人
发布时间:2021-12-12        浏览次数:1340        返回列表

工博士机器人技术有限公司
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地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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       1.脉冲编码器的连接和设定


       安装脉冲编码器时,注意脉冲编码器的安装位置不会与机器人产生干涉,也不会进入相机的视野。相比较脉冲编码器直接安装于传送带的驱动轴、从动轴,在编码器前端安装旋转盘,使旋转盘与传送带直接接触进行旋转的方式,能够更加***地测量传送带。

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       2.相机的连接和设定

       (仅视觉跟踪,队列管理跟踪时不需要该步骤)

在相机上安装镜头,设置于传送带上方,使相机光轴与传送带表面垂直。设置相机时,使传送带的传送方向与相机图像尺寸较大侧相同。确保相机在传送带传送方向上视野宽敞。




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