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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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应用要求：根据外部受力和扭矩的变化，机器人能够自动快速调整位置和姿态，以适应新的变化，并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。
技术描述：优傲机器人比拟人的手臂，夹爪相当于人的手指，6轴力控传感器模拟手指的触觉，优傲机器人实时检测6轴力控传感器的X,Y,Z轴向力Fx,Fy,Fz和力转矩Mx,My,Mz，Artiminds软件根据TCP的安装尺寸可换算出目标路点在TCP坐标系下的tcp_fx，tcp_fy，tcp_fz，tcp_mx，tcp_my，tcp_mz坐标，引导优傲机器人快速调整TCP点的位置和姿态，实现装配位置的定位探寻和装配过程中对力的控制。
力控功能：模糊拖拽示教，force search和force contact力控功能作业。替代单目视觉在深度方便不能工作缺点。
适用场合：
1.PC机和服务器内存条的组装
2. 工件表面打磨抛光
3.零部件力控装配
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