1. 机器视觉和人工智能推动协作式机器人的应用


机器视觉加上人工智能将解决机器人尤其协作机器人面临的重要挑战。其中之一:机器人应用程序中的夹持器或末端执行器一个复杂的组件，通常需要定制以适应其工作任务。协作机器人的问题更严重，因为末端执行器可能带来安全隐患，破坏机器人的合作能力。然而，视觉与人工智能相结合，有望使机器人能够分析物体的形状，从而只用一个通用的夹持器就能抓住它。毕竟，我们人类所做的:我们用视觉加智力来指导我们自己的手，这只手具有广泛的用途。


强大的利益有助于推动这项技术的发展。在其仓库应用中，仓储机器人能够使用单一不变的抓取器快速准确地抓取各种物体。

2. 协作式机器人无法保证安全

众所周知，机器人末端执行器为一个组件，可能会造成安全隐患，弱化了协作机器人的合作性质。宝洁机器人的领导人罗伯特·布林格帮助开发了一个基于协作式机器人的托盘系统，该系统已经在公司各个地点进行了复制和部署。“这不仅仅一个机器人，它为一个系统，”他指出。在托盘系统中确保操作人员的安全不仅需要指定一个协和器，而且还需要填充夹子和可能的接触区域，例如协和器的肘部，其中操作人员弯腰捡箱子可能会撞到他或她的头。