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爱普生机器人超声治疗应用——爱普生机器人
发布时间:2021-12-17        浏览次数:278        返回列表

工博士机器人技术有限公司
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一、超声治疗的定义

引起人耳听觉器官有声音感觉的波动称为声波,声波是物体机械振动状态(或能量)的传播形式,而振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动。人耳的听力阀值范围在16Hz~20kHz。超过人耳听力阀值上限的声波,即大于20kHz的声波叫做超声波,简称声波。临床上常用的超声频率在2~10MHz。 一定剂量的超声波作用于人体组织,会产生一定的生物效应(热效应、机械效应和空化效应)等,利用这些效应达到医疗目的,便形成了超声治疗。

二、超声波的空化效应是什么?

超声波在生物体内传播使液体中产生微小气核(空化核),当声压达到一定值时,发生空化气泡的形成、增大和崩溃的动力学过程叫空化效应,具有稳态空化和瞬态空化两种形式。由于液体在超声波振动下产生数以万计的微空化气泡。气泡在超声波纵向传播形成负压区生长,而在正压区迅速闭合,在这交替正负压强下受到压缩和拉伸,气泡被压缩直至崩溃的一瞬间,伴随高温会产生巨大的瞬时压力。空化核在崩溃的瞬间产生高温、高压、发光及冲击波等极端的理化现象,导致生物体细胞发生化学和毒性反应,如细胞变性、溶解、酶活力改变、代谢障碍等,使生物体受破坏。
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